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康德伦理学被称为道义论伦理学,而道义论伦理学又是以＂动机＂作为核心概念的。可见,＂动机＂在康德伦理学中占有重要地位。可以说,康德正是在反对他所称的各种以他律为基础的伦理学的基础上,发展了自己的基于自律的道义论伦理学。理解康德道义论伦理学,就应该理解康德伦理学中的动机、意志自律、道德律、人格以及对道德律的尊崇等概念之间的关系。