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脑血栓康复训练器的机械结构设计
脑血栓康复训练器的机械结构设计
来源 :吉林化工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LAP281482184
【摘 要】
:
为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人.该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器
【作 者】
:
张崔禹
徐朝阳
许浩男
陈雪
刘通
【机 构】
:
北华大学机械工程学院
【出 处】
:
吉林化工学院学报
【发表日期】
:
2020年3期
【关键词】
:
康复训练器
脑血栓患者
结构设计
cerebral thrombosisrehabilitationexoskeleton
【基金项目】
:
国家级大学生创新训练计划项目(20181020101026).
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为提高我国脑血栓患者的康复效率,减轻护理强度,设计了一种针对脑血栓患者的康复训练机器人.该康复训练机器人可协助患者在站立姿态和坐姿之间切换,坐姿状态下,康复训练机器人可实现电动轮椅的功能,在站立姿态下可利用仿生外骨骼装置辅助患者进行行走训练.
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