鲁棒自适应模糊控制器在复杂系统中的应用

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在利用T-S模糊模型对未知函数逼近的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统,设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个,工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真,验证了该方案的有效性。
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