【摘 要】
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针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架.首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简
【机 构】
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空军工程大学 研究生院,西安 710051;空军工程大学 航空工程学院,西安 710038
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针对多无人机系统给定时间最优集结问题,建立了基于时域映射的分布式优化框架.首先,引入一类特殊的时域映射,将原时域的给定时间决策问题转化为了无限域中的渐近稳定问题,简化了分析设计流程.其次,进一步设计了给定时间梯度下降算法,其收敛时间与系统初始条件及其他参数无关,能够被预先给定,且算法时变增益的使用消除了参数选择过程,在全局信息严重匮乏的情况下仍然适用.仿真结果表明:所提方法能够在给定时间内实现多无人机分布式最优集结,并保证任务时间内闭环系统全局有界.
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