【摘 要】
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基于正十二面体结构的特殊性和对称性,提出一种具有一个移动自由度的对称可展耦合机构.针对正十二面体包含的几何要素及空间布局,建立耦合框架结构,定义对应的构件类型并确定
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 北京 100124
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基于正十二面体结构的特殊性和对称性,提出一种具有一个移动自由度的对称可展耦合机构.针对正十二面体包含的几何要素及空间布局,建立耦合框架结构,定义对应的构件类型并确定支链组成,根据各构件的连接情况设计3种类型替代构件,按照耦合框架结构用转动运动副(R副)将替代构件顺次连接,构建出机构基础模型.分析基本单元环的内部约束,在确定其具有可动性的基础上对机构基础模型的自由度及输出运动性质进行分析,设计出期望的对称耦合机构.建立耦合机构的三维实体模型,设置不同的驱动条件,通过Matlab获得节点构件和末端件的位移变化曲线,得到的结果与理论分析结果一致,表明提出的新机构是一种具有可展性的单移动自由度对称耦合机构.
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
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