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<正>一般高速动作的机器人,为了实现360°的回转和各种预定的动作,在臂部采用多关节形式,其机构复杂,多余的动作多且刚性差.日本电气会社发明了一种龙门式机器人,可以弥补以上的缺点(如图).
龙门式装配机器人
【摘 要】
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<正>一般高速动作的机器人,为了实现360°的回转和各种预定的动作,在臂部采用多关节形式,其机构复杂,多余的动作多且刚性差.日本电气会社发明了一种龙门式机器人,可以弥补以
【机 构】
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大连组合机床研究所
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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1996年06期
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