【摘 要】
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本文介绍一种最佳设计方法,给出了以耗能最小为指标的频宽及相对阻尼计算公式,并讨论了两者与系统对象参数、静差、能源流量和转速传感器增益等参数的关系。指出增大能源流量
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本文介绍一种最佳设计方法,给出了以耗能最小为指标的频宽及相对阻尼计算公式,并讨论了两者与系统对象参数、静差、能源流量和转速传感器增益等参数的关系。指出增大能源流量和转速传感器增益可以增大系统的阻尼。
In this paper, an optimal design method is introduced. The formula for calculating the bandwidth and relative damping with the minimum energy consumption is given. The relationship between the two parameters and the parameters of the system such as the static error, the energy flux and the speed sensor gain is discussed . Pointed out that increasing the energy flow and speed sensor gain can increase the damping of the system.
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