【摘 要】
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当前虽然多数变电站在运用智能巡检机器人之下实现了自动化,然而因为采用的仪表识别算法的识别率和稳定性较差.本文就此展开了对变电站机器人智能巡检系统图像识别技术的探讨
【机 构】
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国网福建省电力有限公司检修分公司;福州大学电气工程与自动化学院;
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当前虽然多数变电站在运用智能巡检机器人之下实现了自动化,然而因为采用的仪表识别算法的识别率和稳定性较差.本文就此展开了对变电站机器人智能巡检系统图像识别技术的探讨.文中通过采用对变电站以及电厂等多种复杂环境下应用设备的图像进行模块化的实时处理,并通过定位指针仪表的实时准确位置,从而确定了仪表的准确读数.经研究发现该算法经国内某地区500kV变电站巡检机器人测试与应用,各仪表识别率均取得了大幅提高,数据显示超过了96%,同时仪表读数的精度和稳定性也获得了大幅提升,能够满足变电站实现仪表监测的要求和功能.
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