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针对目前电液伺服主动悬架所存在的诸如结构相对复杂、可靠性低等不足,提出了一种基于PBW功率电传技术的EHA(Electro-Hydrostatic Actuator)汽车主动悬架结构。在分析该作动器原理和汽车悬架结构的基础上,利用键图理论分别建立了控制电机、液压元件、EHA作动器及1/4汽车EHA主动悬架的键图模型。采用模糊控制算法和MATLAB工具,对EHA主动悬架进行了仿真计算。并对所研制EHA主动悬架样机模型进行了性能试验。仿真和试验结果表明,所建立的EHA主动悬架的模型是正确的,同时对降低汽