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对于复杂、病态、非线性动态系统,基于模糊集合的模糊模型,利用模糊推理规则描述动态系统的特性,是一种有效方法.讨论了利用模糊建模方法实现非线性系统的建模和预测.首先,利用在线模糊竞争学习方法划分输入变量的模糊输入空间,然后利用卡尔曼滤波算法估计模糊模型的参数.采用该方法对Mackey-Glass混沌时间序列进行预测试验,结果表明利用本方法可以在线或者离线能对Mackey-Glass混沌时间序列进行准确预测,证明了本方法的有效性.