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介绍了一种求解多无人机协同目标分配问题的方法,提出了多无人机协同目标分配仿真系统设计的总体思路。在此基础上,设计了层次化的体系结构和组织化的功能模块,并分析了系统设计过程中涉及的关键技术及其实现方法。最后用面向对象语言实现了多无人机协同目标分配仿真系统,并对一个典型的分配问题进行了仿真实验,实验表明,仿真系统对该分配问题的求解提供了良好的支持。