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设计了一种可执行搬运任务的轮式移动机器人,并结合实际,提出了一种简单实用的路径规划策略.该算法实施简便,实用性强,使机器人能够准确按照预定路线,遍历所有目标地点.
一种实用的移动机器人及其路径规划策略
【摘 要】
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设计了一种可执行搬运任务的轮式移动机器人,并结合实际,提出了一种简单实用的路径规划策略.该算法实施简便,实用性强,使机器人能够准确按照预定路线,遍历所有目标地点.
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2004年5期
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