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以振动式核桃采摘机为例,运用三维软件Pro/e对树体枝干进行了三维实体建模,并将其导入到Workbench中对其进行了模态分析,得到其固有频率和振型,并对其进行了谐响应分析.对树干施加激振力,研究振动夹持位置对树体振动的影响,从而找出适合的夹持位置和振动频率,得出了较适合的采摘高度和频率.