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隐马尔可夫模型广泛应用于时间、空间、状态转移数据的统计建模.文章给出了隐马尔可夫多元正态分布的定义,介绍了用聚类分析确定观测变量隐状态的原理,推导了模型中未知参数的极大似然估计量,模拟生成观测数据集检验了该方法的估计效果和稳定性.特色之处是首次提出用聚类分析、极大似然估计等简单的经典统计推断方法解决隐马尔可夫模型的参数估计问题.