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为解决测试人体在三维空间中的关节运动参数,自主设计了人体六自由度运动参数测试系统BTViewer?基于惯性传感器跟踪技术,设计了整体的系统平台工作流程,同时完成了相关算法。为降低误差、减少漂移现象,本实验采用集成的三轴加速度计、三轴磁力计的模块LSM303DLH以及三轴陀螺仪动态采集样本数据,通过无线装置传输到电脑,有效合理地对采集到的数据进行预处理,将原始数椐互补滤波之后解析成实际数椐,准确地得到人体六自由度运动参数。最后,运用Qt集成的Open GL等模块进行曲线、三维等可视化显示。实验表明,该