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提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略.通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度,从而确定运动路径上潜在的障碍物.同时,还推导了机器人路径搜索树网格算法.足球机器人仿真比赛表明,这种方法适用于动态和静态障碍物的避障.
基于遇障速度法足球机器人的路径规划
【摘 要】
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提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的避障策略.通过遇障速度的几何变换产生可达避障速度,从而确定运动路径上潜在的障碍物.同时,
【机 构】
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广东工业大学自动化学院
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2003年8期
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