【摘 要】
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随着全域旅游概念的运营时代到来,景区中客流量增大,单一轨道的车辆数量也需要随之增加.其中车辆之间防撞问题就显得尤为重要.以往采用安装于车辆前方和后方的光电反射开关或
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随着全域旅游概念的运营时代到来,景区中客流量增大,单一轨道的车辆数量也需要随之增加.其中车辆之间防撞问题就显得尤为重要.以往采用安装于车辆前方和后方的光电反射开关或者雷达作为防撞功能的车辆,在面对拐弯和会车情形时会产生碰撞风险和误停动作.而采用轨道沿线布置无线中继节点和布置RFID模块进行定位的成本较高,维护不方便.在车辆运行进行无线中继节点切换时,会出现通讯延迟的现象,这一段时间的盲区也会造成相应的碰撞风险.本文针对此问题设计并研制了一套轨道车定位防撞系统,该系统采用车轮和轨道定位的方式,实时获取车辆位置信息,同时,通过无线通信技术,将本车实时位置信息发送给附近车辆的防撞单元,防撞单元计算出与附近每辆车的间距,根据间距不同,向车辆控制系统发出减速、停车信号,防止轨道车相撞.
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