【摘 要】
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一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统．本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连续轨迹跟
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一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统被称为宏－微机器人系统．本文详细介绍了我们研制的采用激光作业的宏－微机器人本体和控制系统的结构和工作原理，以及在连续轨迹跟踪和汉字雕刻方面的实验结果．
A robotic system consisting of a small robot attached to the end of a large robot is called a macro-micro-robot system. This paper introduces in detail the structure and working principle of the macro-micro robot body and control system that we developed with laser operation, as well as the experimental results in continuous trajectory tracking and Chinese character engraving.
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