【摘 要】
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杆臂效应误差是影响速度匹配传递对准的重要因素之一，因此必须对其进行补偿。由于常用的数字滤波补偿方法的补偿效果不太理想，针对大方位失准角条件下的非线性系统提出了一种直
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杆臂效应误差是影响速度匹配传递对准的重要因素之一，因此必须对其进行补偿。由于常用的数字滤波补偿方法的补偿效果不太理想，针对大方位失准角条件下的非线性系统提出了一种直接计算的补偿方法。由于计算补偿方法的前提是杆臂长度已知，当杆臂长度未知时，提出了先利用无迹卡尔曼滤波扩维方法对杆臂长度进行估计，再采用计算补偿对杆臂速度项进行补偿的算法。为了验证本算法的有效性，进行了仿真和实验验证。采用该算法后，仿真条件下方位失准角可以在120s内收敛至0．381°；实验条件下方位失准角可以在0．8h内收敛至-0．0
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