论文部分内容阅读
提出了一种新的利用线性迭代算法来实现摄像机的自定标方法 ,该方法不需要景物中的任何先验知识 ,只需要通过线性迭代就可以实现摄像机的自定标 .本文所提出的方法分为两步 :第一步假设s=0、主点坐标位于坐标原点 ,求到绝对二次曲面在射影空间中的像 ,得到摄像机的内参数 ;第二步 ,利用第一步得到的摄像机的内参数 ,通过图像的坐标变换 ,使图像符合第一步假设的摄像机所获取的图像 ,再返回到第一步 .模拟实验和真实实验数据结果表明 ,该定标方法运算量小、鲁棒性好、收敛性好等优点 .