【摘 要】
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针对传统控制方法控制难以实现精准控制,提出了一种基于解空间划分的改进粒子群算法优化模糊PID控制器参数,并将该控制器应用于3-TPT并联机构中,克服了传统模糊PID控制精度不
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金资助项目（20052211）
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针对传统控制方法控制难以实现精准控制,提出了一种基于解空间划分的改进粒子群算法优化模糊PID控制器参数,并将该控制器应用于3-TPT并联机构中,克服了传统模糊PID控制精度不高的缺点.介绍了模糊PID控制器个参数的调节作用,分析了控制器的影响因素,建立了模糊控制规则.通过Simulink建立模糊PID控制模器,可以直观的了解控制系统结构,操控简便,参数易调节.由仿真结果可知,该控制方法调节时间短,超调量小,控制精度高,鲁棒性强,可以取得满意的控制效果.
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