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为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.通过对倒立摆控制的仿真研究验证了方法的有效性.
基于分层模糊系统的间接自适应控制
【摘 要】
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为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的
【机 构】
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北京航空航天大学理学院
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2003年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目
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