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一种新型卡尔曼滤波器在天文定位中的应用
一种新型卡尔曼滤波器在天文定位中的应用
来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leezhenghui
【摘 要】
:
针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题,提出了采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真的思路,建立了舰船动态系统模型,验证了此滤波器应用于
【作 者】
:
卫翔
郁振伟
侯春龙
【机 构】
:
海军潜艇学院作战指挥系
【出 处】
:
四川兵工学报
【发表日期】
:
2011年3期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
自适应
Sage-Husa自适应滤波
天文定位
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针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题,提出了采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真的思路,建立了舰船动态系统模型,验证了此滤波器应用于天文定位的有效性。
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