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在给出陀螺旋转系统组成的基础上，结合旋转系统运行原理的分析，建立了目标跟踪与旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较，设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路，对电路的工作过程进行了分析，给出了该驱动电路的软件设计思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试，实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该系统具有较强的实际使用价值。