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在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR-EC),并应用于吊车一双摆这一单入多出系统.借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究.结果表明,LQR-EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点.
基于吊车一双摆系统的可拓控制仿真研究
【摘 要】
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在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR-EC),并应用于吊车一双摆这一单入多出系统.借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行
【机 构】
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广东工业大学自动化学院,广州,510006;广工工业大学计算机学院,广州,510006
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年13期
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