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对具有线性部分，非线性部分满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法。讨论了该方法的可行性，并具体给出了求降维增益矩阵的一方法，它基于与非线性函数的Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ常数有关的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解。
一类非线性系统降维观测器的设计
【摘 要】
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对具有线性部分，非线性部分满足Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法。讨论了该方法的可行性，并具体给出了求降维增益矩阵的一方法，它基于与非线性函数的Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ常数有关
【机 构】
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桂林电子工业学院计算机系
【出 处】
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桂林电子工业学院学报
【发表日期】
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2000年4期
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