混合阶多智能体无向网络的拟平均一致性

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为解决混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性,将混合阶动态多智能体网络的拟平均一致性转化为增广的一阶多智能体网络的平均一致性,并给出相应一致性问题协议的定义,根据网络的拓扑结构连通性特点,运用代数图论、矩阵理论中的圆盘定理和李雅普诺夫理论证明了定拓扑和变拓扑无向网络下一致性协议的稳定性定理,并以由4个一阶智能体和2个二阶智能体所组成的混合阶智能体网络为例进行具体说明。理论研究和仿真结果都表明所提协议的正确性。
其他文献
病例女性,51岁,因头昏、心悸5年,反复发作性意识丧失2年,加重5d入院。于5年前出现头昏、心悸,未就诊。2年前出现发作性意识丧失,四肢抽搐,持续10余分钟后自行清醒,醒后对发作情况无记