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对比研究无人机单/双火箭助推发射的安全性问题。建立无人机火箭助推发射系统三维模型;在ADAMS中分别建立单火箭和双火箭助推发射段动力学模型、在MATLAB中建立对应的飞控系统和气动参数模型,并采用联合仿真技术建立了无人机的发射段多场耦合仿真模型;对比分析无人机质心偏差对不同火箭助推发射方式的安全性影响。结果表明:双火箭助推发射安全性受无人机重心偏移量的影响明显较小,即双火箭助推发射方式对推力线的位置调整精度要求明显较低,可以降低无人机的外场保障难度。