清代帝王重视皇子们读书学习的程度，为历代王朝所不及。清皇子读书的场所称“上书房”，故宫乾清门以北为后宫，是帝后生活居住的地方；西边是军机处，乾清门内东廊房就是上书房，上书房设在这里，便于皇帝监督。
　　与前朝相比，清代皇子读书入学年龄早、学习时间长、规矩严、课程多。清统一中国后，皇族教育在制度上更加完善、正规。康熙在位的时候，诸皇子分居各处读书，到了雍正初年，就在宫中设立上书房，选择学问品德最好的大臣教皇子读书，称为“师傅”，由皇帝亲点。从此，皇子在上书房读书成为制度。
　　上书房的制度极严，天未亮，清皇子们就开始读书了。清代规定，皇子读书的时间为“卯入申出”，也就是早晨５点至下午3点，计10个小时。皇子开学，必须择定吉日，皇子和师傅双方长揖，代替跪拜。读书要正襟危坐，夏天不许摇扇子。午饭时候，侍卫送上饭来，老师先吃，皇子们在另一旁吃，吃完不休息，继续功课。
　　皇子幼年即开始读书，放假日少得可怜，只有元旦（夏历正月初一）、端阳、中秋、万寿（皇上的生日）、自寿（自己的生日）共放5日，除夕也不放假。
　　关于课程的安排，清人记述：首先，“学蒙古语二句”，然后拉弓箭数次，活动一下；接下来学习满语，“读满文书二刻”，“二刻”大约相当于现在的半小时；最后学习主课汉语，从早晨六点多钟开始学习，课程有：《五经》、《史记》、《汉书》、《诗赋》等。学习的方法是：师傅读一句，皇子读一句，如此反复上口后，诵读百遍，然后与前四天所学内容合起来再读百遍。６日之前学习的知识，称为“熟书”，熟书约隔５日复习一次，周而复始不间断。放学时间是下午三点半左右。吃过晚饭，还得上一节“军事体育课”——骑马射箭，一天的学习生活才告结束。
　　系统地学习儒家经典，是清代皇子的必修课。康熙的学习从5岁开始，他自己说，早晚读书年无间日，累得咳血，仍然坚持。每日老师给指定这一段要念120遍，然后要背诵120遍，之后再画一段新的继续背，就这样把《大学》、《中庸》、《论语》、《孟子》完全背下来。康熙的儿子胤13岁的时候，康熙为了考察他的学问，让他在重臣面前讲解儒家经典。清帝还雅好书法，要求皇子研习不辍，康熙曾要求每人每日必须写大字10幅，送其亲自批阅。清初，皇帝经常检查皇子的学业。康熙让皇子们背书、射箭，之后让那几位师傅一个一个射箭，最后康熙自己射箭，史书记载这种教育督促“无间寒暑”。
　　皇子们也很怀念读书的时光，有的人和老师的关系也很深厚，福建人蔡新曾在乾隆朝上书房担任了30年的师傅，后来的嘉庆皇帝琰也是他的学生之一。80岁的时候，蔡新告老还乡， 琰还专门写了一首长诗送给他。琰的另外一个老师是朱，他教了琰10年。老师调任后，琰想念师傅，经常与他通信。嘉庆亲政以后，还把自己多年给老师作的诗歌，装订成册赐给老师留念。老师去世后，嘉庆还亲自吊唁，失声痛哭。乾隆皇帝有一次听到皇子们在上书房朗朗的读书声，想起自己念书的情景，还写诗纪念：“明窗晴旭暖，忽忆十年初”，可谓非常留恋。
　　总之，清代皇子们不比我们现在的学子轻松，所以与历代封建王朝相比，清代皇帝的整体文化修养比较高。