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针对变电站传统人工巡检方式存在的诸多问题和安全隐患,设计了-种全新的智能变电站巡检服务机器人,首先介绍了该机器人的总体设计方案、主要功能.其次详细介绍了机器人系统中如图像处理、路径规划、视觉导航、监控系统等关键技术,最后通过实际样机的测试分析,该机器人能够快速、准确地完成各种巡检任务,效率高且安全可靠,具有较强的现实意义和经济效益.