【摘 要】
：
针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院,西北工业大学材料学院
论文部分内容阅读
针对我国当前列车定位技术中存在的不足,并结合列车定位的使用环境和实际需要,忽略列车的海拔高度、天向速度和部分姿态角信息,对传统惯性导航系统进行了简化设计,提出了一种低成本的简易惯性测量装置(简易IMU)。文中仅采用一个单自由度陀螺仪和两个加速度计作为惯性测量器件,构成简易IMU,通过导航解算获得列车的即时速度和位置,从而实现列车的导航定位。文中设计了该简易IMU的系统结构,并经详细推导获得其导航定位解算方法。仿真结果表明,该简易IMU能够全天候地对列车进行连续可靠的自主导航定位,导航信息全面且定位精度较高,并显著地降低系统的成本、复杂性和计算量,为解决现有列车定位技术中存在的问题,进行了有益的尝试。
其他文献
目的探讨腹腔镜输卵管妊娠保守性手术后,选择性应用氨甲蝶呤(MTX)预防持续异位妊娠发生的价值.方法对我院妇产科住院要求保留生育功能而行腹腔镜保守性手术的输卵管妊娠患者7
目的研究C-反应蛋白(CRP)升高与不稳定型心绞痛(UA)患者的预后关系及用氟伐他汀干预后的结果.方法将170例不稳定性心绞痛患者中CRP＜4.0 mg/L的作为A组,将CRP＞4.0 mg/L的分为B、
目的探讨腹腔镜辅助阴式全宫切除术(LAVH)临床应用价值及手术要点.方法回顾性分析因各种良性妇科疾病需行子宫全切除术,而选择LAVH 102例患者的手术情况及术后情况.结果 102
目的总结分析肝外伤患者的诊治经验.方法对21例肝外伤患者选择性地进行手术或非手术治疗,同时努力做好术后并发症的预防及治疗.结果21例肝外伤中保守治愈8例,手术治愈12例,术
冻土隧道爆破开挖过程中，炸药爆炸产生大量高温高压的爆生气体，破坏周围冻土原有的热平衡，易引发特殊的工程灾害。本文提出一种新型装药结构——复合不耦合装药结构（水或盐水＋空气