【摘 要】
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基于仿生学原理，模仿鸟类和昆虫飞行的翼和鱼的新月型尾鳍的推进机理，提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案，利用机械、电子元器件或智能材料实现该机器鱼的水下复合推进，采用曲柄
【机 构】
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石河子大学机械电气工程学院,新疆机械电子技师培训学院
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基于仿生学原理，模仿鸟类和昆虫飞行的翼和鱼的新月型尾鳍的推进机理，提出一种仿生扑翼型机器鱼的设计方案，利用机械、电子元器件或智能材料实现该机器鱼的水下复合推进，采用曲柄摇杆机构实现该机器鱼扑翼运动，具有运动形式简单、效率高、重量轻的特点；模仿鳢科加新月形尾鳍推进模式，使机器鱼的尾鳍简化为刚性的水翼，该水翼可做平动与绕自身轴摆动的复合运动；使用弹簧作为连接尾鳍与舵机的力传输元件，有效降低运动的能量损耗；在机器鱼尾部使用沉浮舵，由舵机旋转驱动拉杆产生倾覆力矩，在扑翼和尾鳍的推力作用下实现上浮和下沉。
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