基于自适应模糊PID控制的ABS仿真研究

来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuzihai

【摘要】

：

本文以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了自适应模糊PID控制算法,并进行了仿真研究。

【作者】

：

李景仲

【机构】

：

辽宁省交通高等专科学校

【出处】

：

科技创新导报

【发表日期】

：

2009年8期

【关键词】

：

模糊控制滑移率制动模型控制器仿真

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本文以车轮滑移率为控制对象,分析了模糊控制的理论基础,将传统的模糊控制与经典的PID控制相结合,提出了自适应模糊PID控制算法,并进行了仿真研究。

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