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采用Singhal空化模型和修改的κ-εRNG湍流模型,数值模拟了三维扭曲水翼非定常空泡流动及其云空泡的动态脱落,空泡形态、流场等定性结果与相应的试验结果进行了比较.预报的回射流和侧射流的流动特性,以及云空泡的动态脱落的主要特征与试验结果相一致.计算结果表明,对于外形为凸形的片状空泡,侧射流是片状空泡脱落的主要原因.