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主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。
无人驾驶汽车路径识别算法研究
【摘 要】
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主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像
【机 构】
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73909部队柴修教研室
【出 处】
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汽车电器
【发表日期】
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2009年05期
【基金项目】
：
天津市自然科学基金项目:基于视觉和雷达的汽车主动安全技术研究(05YFJMJC11900)
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