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首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望。
六维力传感器解耦综述
【摘 要】
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首先简单介绍了六维力传感器、耦合以及解耦,然后简洁地阐述了静态和动态解耦的几种方法;最后对解耦方法进行了总结及研究展望。
【机 构】
：
华北理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
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2018年2期
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