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何为机器人？也许在大多数人的脑海中，对于机器人的认识还来源于我们曾经看过的欧美科幻大片，他们有着和人一样的肢体，有眼睛，有手臂，能说话，能思考。但其实在现实世界中，真正具有人体形状的机器人只是很少的一部分，绝大多数机器人没有思维能力，而95％的机器人是用于工业生产，甚至纯粹只是机械手、机械车等辅助工具。工业机器人的鼻祖是视觉在线型的第一代机器人，没有感觉和思维，它依照计算机程序控制运行，基本形状就像是人的手臂，如果拿的是焊枪就可以焊接，如果拿着喷枪，就可以进行喷漆。