【摘 要】
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分数阶比例-积分-微分（proportional-integral-derivative,PID）控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广，通过引入两个可调参数A和＂使得控制器参数整定范围变大，但使得参数设计变得
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分数阶比例-积分-微分（proportional-integral-derivative,PID）控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广，通过引入两个可调参数A和＂使得控制器参数整定范围变大，但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶P1D控制器的特点，提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法，在目标函数的选取上，针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足，引入误差与控制信号加权，分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真，仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性。
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