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针对经典Mean shift目标跟踪算法在目标被长期遮挡情况下容易产生跟踪误差甚至跟丢目标,提出了一种改进的Mean shift目标跟踪方法.该方法将被跟踪目标划分为多个图像子块,通过对多个子图像赋予不同的权重融入目标的空间信息,目标模板与候选目标之间的相似性系数由对应的多个子图像的Bhattacharyya相似性系数融合而成.实验结果表明,该方法对被长期遮挡的目标能进行稳健、高效的跟踪.在传统尺度自适应策略的基础上利用边缘直方图方法,通过当前帧与初始帧中目标边缘直方图的Bhattacharyya相