浅谈基于PLC的普通车床数控改造

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  一、机床数控改造的优势
  
  1.节省资金
  机床数控改造同购置新机床相比,一般可节省60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显。一般,大型机床改造只需花新机床购置费的1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级,也只需花费购买新机床60%的费用,并可以利用现有地基。
  2.性能稳定可靠
  原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。
  3.提高生产效率
  机床经数控改造后即可实现加工自动化,效率可比传统机床提高 3~5倍。对复杂零件而言,难度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工装,不仅节约了费用,而且可以缩短生产准备周期。
  
  二、数控化改造设计
  
  1.改造的总方案
  (1)改造后具有直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。
  (2)改造后属经济型数控机床,在保证一定加工精度的前提下,进给伺服系统采用步进电机的开环控制系统,降低成本。
  
  (3)简化电路,提高抗干扰能力,采用PLC为数控系统的CPU。
  (4)为达到加工的速度和精度要求,纵横向进给传动采用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副,并且应有预紧机构。
  2.具体各部分的改造
  (1)主轴系统改造。保留原主轴电机,拆除主轴变速箱。采用“变频器+主轴电机+同步皮带+主轴”。主轴速度是有级调速,速度可以从40 r/min到1200 r/min,每一档的速度可以根据需要通过设置变频器来实现。利用变频器的五个端子,可以用数字量控制电机的正、反转,停止及各档速度。螺纹编码器采用同轴安装,装在主轴后端,也可采用异轴安装,安装在用1:1同步齒形带与主轴连接的轴上。考虑到机床能加工的最大螺纹导程是24 mm,Z向脉冲当量取 0.01 mm/脉冲,编码器每转应输出脉冲数不少于24 mm/(0.01 mm/脉冲)=2400脉冲。还需输出每转一个的零位脉冲Z。
  (2)进给系统改造。考虑到该数控系统是开环控制,没有位置反馈,故进给系统要尽可能地减少中间传动环节。拆掉车床X,Z两轴原来进给系统的中间传动环节,直接采用“步进电机+刚性联轴器+滚珠丝杆”的传动方案。拆除原来的丝杆,增加少量的机械附件,就可安装步进电机及滚珠丝杆螺母副。步进电机的扭矩控制在5 N
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