【摘 要】
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基于Matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予Mattab程序一系列的转角以及位移量，解出各液压杆件的伸长量之后，把各液压杆件的伸长量输入到Pro／E中，利用Pro／E应用程
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基于Matlab建立6-UPU Stewart平台运动学反解计算程序。赋予Mattab程序一系列的转角以及位移量，解出各液压杆件的伸长量之后，把各液压杆件的伸长量输入到Pro／E中，利用Pro／E应用程序中的Mechanism机构运动学仿真模块对虚拟样机平台进行验证，并对结果进行分析；依照平台的设计要求对三维虚拟样机的参数进行修正，为后续该平台实际生产提供可靠的依据。
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