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通过测试，分析了负压轮式物流爬壁机器人密封系统的压力一流量泄漏特性及线性拟合曲线。阐述了爬壁机器人关键部件离心风机的静压计算方法及校正公式。在此基础上，基于吸附力最大优化目标，给出了具体的求解方法。求解的有效性说明了该优化算法的正确性，为物流爬壁机器人结构设计提供理论参考。
物流爬壁机器人压力-流量泄漏特性测试及吸附面积优化计算
【摘 要】
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通过测试，分析了负压轮式物流爬壁机器人密封系统的压力一流量泄漏特性及线性拟合曲线。阐述了爬壁机器人关键部件离心风机的静压计算方法及校正公式。在此基础上，基于吸附力最
【机 构】
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南京信息职业技术学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年23期
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