【摘 要】
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对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所 上海200030,上海200030,上海200030
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对存在输入非线性的系统 ,采用两步法预测控制策略 .对线性部分采用Riccati迭代矩阵满足一定条件的控制律以得到Lyapunov函数 ,进而研究了存在非线性反算误差 (由非线性方程求解误差和解饱和算法形成 )时两步法使系统保持稳定的条件 ,给出了实际系统参数调整的指导方法 .通过仿真说明了理论分析结果的有效性
For a system with input nonlinearity, a two-step method is used to predict the control strategy. A control law satisfying certain conditions is obtained for the linear part using the Riccati iterative matrix to obtain the Lyapunov function. Furthermore, the existence of nonlinear inverse error Reconciliation and saturation algorithm), the two-step method is used to keep the system stable, and the instructional method for adjusting the actual system parameters is given. The effectiveness of the theoretical analysis is illustrated through simulation
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