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为了实施越来越严格的排放法规。除了研究、引进诸如二次空气喷射燃烧、催化剂及混合气燃烧后产生的尾气再处理技术以外。还进一步发展了提高空燃比控制精度的新技术。于是又出现了氧传感器和三元催化剂。三元催化是利用铂等稀有金属作为催化剂，把废气中的一氧化碳、氮氧化合物、碳氢化合物等有害气体还原成无害气体。但是三元催化剂只有在接近理论空燃比的极窄小范围才能发挥最大的效果．故需用氧传感器检测废气中的氧浓度。通过发动机电脑来精确调节主燃比，控制喷油量。