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对气体污染物测量设备和颗粒物测量装置进行集成，形成一套可以实时测量重型汽车各种污染物（HC、CO、NOx和PM）排放浓度和计算瞬时排放质量的综合性车载排放测试系统（IPEMS）。实车排放测试和实验室对比试验结果表明，建成的系统具有良好的测量重复性；各种污染物的IPEMS测量结果与实验室CVS系统测量结果之间的相关性强，满足准确测量和评估重型汽车实际道路条件下排放的技术要求。