一种基于H∞鲁棒理论的PID及其在纸张定量控制中的应用

来源 :湖南造纸 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hbl7623308

【摘要】

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由于纸张定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点，采用实验方法建立了系统的数学模型，提出了一种基于H∞鲁棒理论的PID控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型

【作者】

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【机构】

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陕西科技大学造纸工程学院,陕西西微测控工程有限公司

【出处】

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湖南造纸

【发表日期】

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2008年3期

【关键词】

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由于纸张定量控制系统中具有非线性、时变、复杂多干扰等控制难点，采用实验方法建立了系统的数学模型，提出了一种基于H∞鲁棒理论的PID控制算法。该算法参数整定简单，对过程模型的依赖性小，易于实现并且抗干扰性和鲁棒性都非常强。实际运行中大大地改善了控制品质，满足了生产及工艺的要求。

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