【摘 要】
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针对基于蓝牙的室内定位方法由于接收信号强度指示（RSSI）的不稳定性和路径损耗模型的不准确性造成的定位轨迹偏移、不稳定的问题，提出一种基于粒子滤波与地图匹配（PFMM）融合的室内人员分层定位方法。首先，使用加权质心定位方法获得初步的定位结果；然后，使用粒子滤波（PF）融合室内环境下人员运动的规律，修正定位轨迹；最后，通过使用定长观测序列和状态序列的隐马尔可夫模型进行地图匹配（MM），将粒子滤波得到
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目（61902237）； 上海市科委青年科技英才“扬帆计划”资助项项目（19YF1418200）；
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针对基于蓝牙的室内定位方法由于接收信号强度指示（RSSI）的不稳定性和路径损耗模型的不准确性造成的定位轨迹偏移、不稳定的问题，提出一种基于粒子滤波与地图匹配（PFMM）融合的室内人员分层定位方法。首先，使用加权质心定位方法获得初步的定位结果；然后，使用粒子滤波（PF）融合室内环境下人员运动的规律，修正定位轨迹；最后，通过使用定长观测序列和状态序列的隐马尔可夫模型进行地图匹配（MM），将粒子滤波得到的结果与室内地图相结合，使得定位轨迹更加合理。实验表明，该方法具有较高的精度和鲁棒性，与加权质心定位和基于卡尔曼滤波的室内定位方法相比轨迹相似度分别提高了59%和43%。
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在“双碳”目标背景下，以我国中部六省为研究对象，在甄别碳排放主要影响因素基础上，搭建STIRPAT模型对中部六省的碳排放量进行拟合，并设定不同情景参数对碳排放的达峰时间和峰值进行预测。研究结果表明，低碳模式是所有情景模式中最早达峰（2024年）且峰值最低（115 734.31万t）的最佳发展模式；若保持经济稳定增长且实现在2030年前碳达峰的目标，可采用高质量发展模式；绿色模式、节能模式、基准模式
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