【摘 要】
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RV减速器在对提高现代工业机器人企业经济效益,促进老旧设备改造具有重要的价值和意义.笔者结合多年工业机器人机电工作的实际经验,系统介绍了RV减速器,对其在工业机器人控制
【机 构】
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北京智同精密传动科技有限责任公司,北京 100176
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RV减速器在对提高现代工业机器人企业经济效益,促进老旧设备改造具有重要的价值和意义.笔者结合多年工业机器人机电工作的实际经验,系统介绍了RV减速器,对其在工业机器人控制中的重要性进行了分析,阐述了工业机器人RV减速器控制之中存在的一些不足,对其原因进行了深入地剖析,并在此基础上提出了促进工业机器人中RV减速器进一步发展的几点措施和建议,为研究高性能工业机器人减速器提供若干思路.
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