【摘 要】
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利用空间解析几何的原理建立了管管相贯数学模型，用参量方程描述了被切管焊接坡口的几何形状，并对数控切割运动进行了研究，将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜、割炬
【机 构】
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华北水利水电学院机械学院,天津大学机械工程学院
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利用空间解析几何的原理建立了管管相贯数学模型，用参量方程描述了被切管焊接坡口的几何形状，并对数控切割运动进行了研究，将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜、割炬倾角四轴运动，该数学模型可应用于四轴联动火焰数控切管机．给出了建立数学模型所需参考平面和数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角、旋转角的参量表达式．通过切割实例仿真，分析了切割运动与各参数的关系．
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