工业机器人

来源 :设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xfchen113001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
这款机器人应用了精确的点焊技术,执行装配及包装任务的误差仅为±0.06毫米.有机形式的组件为其提供了一个充满活力的外观,并且这种有机形态还能够确保高度机械扭转和弯曲所需的刚度.结构形状之间的平稳过渡,能够提高机械传输和动态性能.没有额外的外壳,每一个组件都有其技术功能,如球墨铸铁动态轻量级组件起到承受主要力量的作用,以及动态组件所强化的轻量组件的特点.最小化的材料量可以节省昂贵的资源,减少重量和能量消耗,提高速度.工业机器人的外观几乎是人类特征的象征性表达,其外观线条体现了与运动的人体和肌肉形态的一致.这个工业机器人是艺术和工程的结合,其精确的工具性能、轻巧的结构组件可以节约能源.理想的结构也成就了令人愉悦的设计美学.
其他文献
研究了战术导弹在穿越离散突风区域时弹体的动力学响应鲁棒控制,给出了导弹在穿越突风区时的运动方程、导弹结构动力学模型、“1-cos”突风模型和控制模型,其中不仅考虑了弹
这是由葡萄牙籍女设计师TANIA DA CRUZ带来的软木吸音砖系列作品——“BRAQUE”.设计师出生于葡萄牙首都里斯本,这个概念性作品就和当地产的软木塞有关.天然软木塞本身柔软且
目的对比多切面二维经食管超声心动图(2D-TEE)和实时三维经食管超声心动图(RT3D-TEE)呈现左心耳解剖形态的方法及开口径测值与临床左心耳封堵时LAmbre™封堵器型号之间的相关性,并评价2D-TEE和RT3D-TEE技术在左心耳封堵术前指导LAmbre™封堵器型号选择的应用价值。方法41例行TEE检查的心房颤动患者,在食管中段水平获取左心耳二维超声图像后分别于0°、45°、90°、135°
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
1资料徐某,男,46岁,干部.患者于2002年4月20日因原发性肝癌于某医院行切除术,术后腹部胀满、膨隆,行动困难.西医采用限钠、限水,并予利尿、补钾、间断输注人体白蛋白支持治疗
富美家金丽金属(DECOMETAL (R))装饰耐火板旗下全新网织(PLEX)系列产品,凭借其前卫细腻的质感,被国际评审团专家授予2013年产品设计类红点大奖.富美家集团设计小组期待研发一
针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法.引入一阶滤波器以避免传统反演控制的“微分项膨胀”问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减
目的建立同时测定复方丹参滴丸中丹参素和原儿茶醛的高效液相色谱法。方法选用C18柱,流动相为甲醇-水-冰醋酸(19∶80∶1),检测波长为279nm。结果丹参素和原儿茶醛分别在10~80m